자율주행 관련 강의자료 및 월드모델(World Model) 소개
1. 독일 튀빙겐 대학 자율주행 강의 (모든 강의 영상과 강의자료가 공개되어 있습니다)
강의 영상 링크: Self-Driving Cars — Andreas Geiger - YouTube
Self-Driving Cars — Andreas Geiger
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen) Course Website with Slides, Lecture Notes, Problems and Solutions: https://uni-tueb...
www.youtube.com
강의자료 링크: SDC Public Material - Google Drive
SDC Public Material - Google Drive
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2. ICCV 2025에서 Tesla VP Ashok Elluswamy가 Tesla FSD 관련해서 발표된 내용
3. 자율주행은 카메라 외의 센서를 추가로 사용하는지 여부에 따라 접근법이 크게 달라지며,
본질적으로 1초에 수십 번씩 고차원 input feature들을 토큰 2개(조향, 가감속)로 요약해서 차량을 제어하는 것입니다.
기계공학의 Model Predictive Control 등과도 깊은 관련이 있습니다.
몇 초 뒤의 교통상황을 예측해서 차량을 제어해야 하므로 세상(주행환경)을 시뮬레이션할 수 있는 월드 모델도 필요합니다.
4. 조작/합성되지 않은 동영상에는 암묵적(implicit) 형태로 물리법칙에 대한 정보가 다량 포함되어 있습니다.
V-JEPA 2 등 물리법칙을 반영한 (동영상) 생성AI, 즉 월드 모델(World Model)에 대한 이야기와 함께
자율주행의 원리에 대해 차차 다룰 예정입니다.
GitHub - facebookresearch/vjepa2: PyTorch code and models for VJEPA2 self-supervised learning from video.
PyTorch code and models for VJEPA2 self-supervised learning from video. - facebookresearch/vjepa2
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감사합니다!